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基于单片机的智能自动寻光循迹灭火小车可直接用于毕业设计

发布时间:2019-06-24 20:40 来源:未知 编辑:admin

  它可以按照你给定的路线行走,找到光源并尽快的行走到光源附近,启动风扇(相当于灭火),灭火后还可以按照以前的路线继续前进。这个工作受地面摩擦、机器人惯性、机器人电机的转数差、电压变化等多个因素影响,它模拟了现实机器人处理火警的过程,灯泡代表燃起的火源,机器人必须找到并熄灭它。下面为机器人灭火的一般特性以及系统的构成:

  本方案具有以下七个模块组成:单片机控制模块、驱动模块、传感器模块、灭火模块、电源模块、循线模块、寻光模块。

  采用STC89C52RC(STC 89C52RC数据手册)单片机作为本系统的核心控制芯片。能对其进行一系列处理,根据处理结果,驱动电机做相应的运动,并能控制风扇转动进行灭火操作。

  驱动模块采用L298芯片与两个直流电机,该芯片能够接收单片机发出的控制信号,同时驱动两个直流电机运动。

  传感器模块采用红外传感器和光敏电阻(光敏二级管)传感器两种传感器,红外传感器探测行进路面,光敏电阻传感器探测前方的光源(火焰),并将探测到的数据传到STC89C52RC单片机进行模数转换。

  它是指小车在白色地板上循黑线行走,通常采取的方法是红外探测法。红外探测法,即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点,在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光,当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射,反射光被装在小车上的接收管接收;如果遇到黑线则红外光被吸收,小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线.寻光模块

  寻光模块是根据电阻阻值的大小变化引起电压的变化,与给定值作比较,发送给单片机,当大于给定值则为1(高),当小于给定值则为0(低)。然后由单片机来控制机器人的各种动作。

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  5USB转TTL串口转换调试工具(原理图+pcb+元器件清单)可以自己用

  7【开源】ARM Cortex-M3网络收音机设计(原理图、PCB源文件、源码)

  8【国外开源】STM32 机器人视觉摄像机OpenMV Cam设计(硬件+固件源码等)

  作品上电后,初始化装置各个模块,DHT11数据脚连接单片机一脚处于推挽输出;让烟雾浓度MQ-2输出模拟电压的引脚连接到单片机ADC采集引脚;光照BH1750的数据和时钟脚接收到单片机IIC控发送的起始信号;DS1320的数据、时钟、命令三个引脚对应的单片机SPI的脚初始化完成SPI通信功能;OLED 屏幕进行清屏和准备读取各位置的数据。 系统启动后,将读取温湿度、烟雾浓度、光照强度等数据,系统根据当前卧室光线的亮度和设置的值对比,控制驱动电机进行方向打开窗户;根据系统时间对比设置时间也可以控制驱动电机方向打开窗户;同时检测烟雾浓度高于设定值也会报警;在系统运行期间,只要窗户打开,如果有人触发红外检测,系统报警蜂鸣器也会响起来。 同时通过WiFi模块与onenet中移物联网平台连接,把数据上传到互联网平台,实现远程监控与控制。视频演示:

  TMS320F28069 DSP 最小系统板,板载5V转3.3V LDO、JTAG下载接口,引出了多个GPIO、PWM、ADC接口,可用于电力电子控制

  给公司做的超声波测距仪,单片机型号是STC89C52,超声波模块是HC-SR04,目前在小批量试产阶段,做超声波测距仪的朋友可以参考这套方案,希望能帮助到你们。谢谢!!!

  项目简介:壁挂炉是燃气壁挂炉的简称,全称是“燃气壁挂式采暖炉”,是一种以天然气为能源的热水器,具有防冻保护、防干烧保护、意外熄火保护、温度过高保护、水泵防卡死保护等多种安全保护措施。燃气壁挂炉具有强大的家庭中央供暖功能,能满足多居室的采暖需求,并且能够提供大流量恒温卫生热水,供家庭沐浴、厨房等场所使用,经济实用。为了能够保证在冬季供暖季节居所的温度舒适度,同时又能够节能环保,降低供暖费用,在各厂家的壁挂炉产品上都提供了外部温度控制输入接口。本项目就是利用该接口,用ESP8266作为主要控制器,结合机智云平台提供的物联网服务,实现远程控制功能,可以根据主人生活规律,远程控制壁挂炉的运行。同时也可以根据房间内的温度传感器设定自动运行规律,同时该控制器还具有温度采集/本地开关控制,可以根据壁挂炉的工作模式,控制本地混水灌循环泵的启停,充分利用能源。该控制器也可以加入本地的安全检测功能,比如加入燃气泄漏检测、漏水监测、壁挂炉水温监测、防冻保护等功能。本控制也可以接入开源智能家具系统,如Home Assistant、Domoticz等。硬件说明:1. ESP8266-12F或类似模块2. DHT12/11/AM2302等温湿度传感器,18B20温度传感器3. MQ-2/5等燃气/烟感传感器等软件说明:1. ESP8266嵌入式C代码2. 机智云平台和手机APP源码

  项目简介:小型气象站广泛应用于气象、农业、环境检测和治理等领域。小型气象站对空气温湿度、光照、风速、风向、雨量、土壤湿度、蒸发量、大气压力等环境气象要素进行全天候现场检测。通过更换不同的传感器,该装置也可用于楼宇环境监控、安防、智慧农业等领域。由于机智云GoKit4.0搭载高通MDM9206作为LTEIoT开发套件,支持NB-IOT/eMTC,特别适合于移动环境和野外或者没有WIFI环境的室内等场合。本项目开发的气象站原型样机,利用机智云GoKit4.0扩展板上的传感器接口,配上相应传感器,提供环境温度和湿度,环境光照,风速、风向、土壤湿度环境数据,同时能提供输出控制接口以控制外部水泵开启和关闭,以便根据土壤湿度进行灌溉控制。硬件说明:本气象站以MDM9206模块作为SOC控制器,使用机智云平台提供的软硬件平台开发工具进行开发本项目。也可以使用ESP8266/ESP32或具有GPRS功能的模组实现相同功能。软件说明:1)机智云物联网平台2)Android APP源码3)嵌入式C代码功能特征1)测量风速。2)土壤湿度测量。3)环境光照测量。4)水泵开关控制。5)环境温湿度测量。6)下雨指示测量。7)风向测量。演示效果:请见附件“演示视频”。

  1.语音识别:采用市面上流行的基于LD3320语音识别方案,利用非特定人语音识别(ASR)技术,调试语音模块识别本课题所需要的特定词汇。采用主控芯片STM32F103C8T6与LD3320语音识别模块进行串口通信,主控芯片接收到串口关键字拼音后处理该消息命令。本课题需要的关键字包括:唤醒词、下一首、上一首、大声点、小声点、静音。2.按键控制:在不方便语音的情况下,可以采用按键来控制音箱。本课题选用JDY-64音频接收模块,该模块集成SD卡功能,支持按键控制(音乐上下首、播放与停止、开关机、音量加减)等功能。只需要根据原厂手册提供的试用手册设计外围电路即可实现。3.音频接收:本课题选用JDY-64 为低功耗无损双声道立体声方案设计,只需要将模块接入应用产品,就可以快速实现无线音乐传输,该模块采用蓝牙4.2版本,支持HFPV1.7、A2DPV1.2、 AVRCPV1.5、 AVCTPV1.2、AVDTPV1.2蓝牙协议,能够接收不同设备的音频信号,满足日常使用要求。4.音箱的制作和调试:采用D类功放处理芯片PAM8403,该芯片支持双声道功放,支持蓝牙接收模块。PAM8403接上典型电路即可正常工作。音箱部分采用市面上在售的小音箱,拆除外壳,接入本课题的音频电路。

  2012年电赛简易直流电子负载(G题)基础部分和发挥部分均实现(原理图+源程序+bom表+演示视频)

  电子设计竞赛训练试题 参赛注意事项 (1)2012年8月5日8:00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在A、B、C、D、E题目中任选一题;高职高专组参赛队原则上在F、G、H题中任选一题,也可以选择其他题目。 (2)参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生,应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件(如学生证)随时备查。 (3)每队严格限制3人,开赛后不得中途更换队员。 (4)竞赛期间,可使用各种图书资料和网络资源,但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作,不得以任何方式与他人交流,包括教师在内的非参赛队员必须迴避,对违纪参赛队取消评审资格。 (5)2012年8月7日20:00竞赛结束,上交设计报告、制作实物及《登记表》,由专人封存。 简易直流电子负载(G题)【高职高专组】一、任务设计和制作一台恒流(CC)工作模式的简易直流电子负载。其原理示意图如图1所示。图1简易直流电子负载原理示意图二、要求1.基本要求(1)恒流(CC)工作模式的电流设置范围为100mA~1000mA,设置分辨率为100mA,设置精度为±1%。还要求CC工作模式具有开路设置,相当于设置的电流值为零。(2)能实时测量并数字显示电子负载两端的电压,测量精度为±(0.1%+0.1%FS)。(3)能实时测量并数字显示流过电子负载的电流,电流测量精度为±(0.2%+0.2%FS)。2.发挥部分(1)自制一个稳压电源(允许采用集成稳压芯片),以供测试直流电子负载性能时使用。要求稳压电源的输出电压为5V±0.1V,额定输出电流大于1A,纹波与噪声电压(峰峰值)不大于20mV。(2)编程使制作的简易直流电子负载具有负载调整率自动测试功能,要求负载调整率的测试范围为1.0%~19.9%,测量精度为±1%。采用简易直流电子负载测试自制稳压电源的负载调整率,其测试示意图如图2所示。为了便于测试,图中加入了电阻RW,更换不同阻值的RW,可以改变被测电源的负载调整率。图2稳压电源及负载调整率测试示意图(3)进一步提高电压测量和电流测量的精度,并将直流电子负载的负载调整率测试范围扩展为0.1%~19.9%,测量精度为±1%。(4)其他。三、说明1、在恒流(CC)模式下,不管电子负载两端电压是否变化,流过电子负载的电流为一个设定的恒定值,该模式适合用于测试直流稳压电源的调整率,电池放电特性等场合。2、直流稳压电源负载调整率是指电源输出电流从零至额定值变化时引起的输出电压变化率。本题负载调整率的测量过程要求自动完成,即在输入有关参数后,能直接给出电源的负载调整率。四、评分标准 设计 报告 项目 主要内容 分数 系统方案 比较与选择 方案描述 3 理论分析与计算 电子负载及恒流电路的分析 电压、电流测量及精度分析 直流稳压电源的组成原理 电源负载调整率的测试原理 6 电路与程序设计 电路设计 程序设计 6 测试方案与测试结果 测试方案及测试条件 测试结果完整性 测试结果分析 3 设计报告结构及规范性 摘要 设计报告正文的结构 图表的规范性 2 总分 20 基本 要求 实际制作完成情况 50 发挥 部分 完成第(1)项 10 完成第(2)项 10 完成第(3)项 12 完成第(4)项 10 其他 8 总分 50 以上功能均已实现!仅供参考!

  基于51单片机的RGB三色LED灯点阵(8*8) (原理图+pcb+库文件+源程序+bom表+演示视频)

  题目:基于51单片机的RGB三色LED灯点阵(8*8)要求:1、主控:必须是51单片机 2、RGB三色LED灯: 必须是三色的LED彩灯(即一个灯四个引脚,很重要!!!), 共阴共阳无所谓 3、驱动芯片:驱动三色LED点阵必须用专门的驱动芯片,不用锁存器等,用 TLC5955 (TI 公司生产的) 4、点阵显示:体现出三色LED灯,显示数字等- - ~些简单内容,能体现出灯的颜 色有变化,不是单一的颜色(具体显示内容无要求)。 5、电路要求: 51最小系统、驱动电路、点阵(8*8 的三色LED点阵)、供电电 路(51的供电、驱动芯片的供电、三色LED灯点阵的一个上拉供电) 6、制板要求: PCB制板注:本人上传的所有方案仅供发烧友参考,如若用于商业开发,请联系本人,作进一步的沟通,合作!否则产生的一切后果由购买者自行承担!

  简介 Ultimate LRS(以下简称ULRS)旨在提供远距离的遥控与双向数传链路。可以用来替换当前任一款遥控与数传系统。性能 使用1W发射功率时,ULRS可以在长达40km的距离上提供可靠的遥控与数传链路(使用100mW功率时理论上亦可达到12km以上)。请注意,40km远不是它的极限,在使用合适的天线,足够的飞行高度并且信号没有被遮挡的情况下,完全具备100km的潜力。数据率 ULRS特殊的数据处理方式使得在传输遥控信号的同时兼顾mavlink成为可能,你可以在飞行中通过地面站自由的监控各项指标、修改参数或是上传新的路点数据。 除了满足默认的Mission Planner数据率,它的传输能力完全可以承受容纳10次每秒的高度及坐标数据的刷新率,让地面站可以更平滑的指示飞机的运动。

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  ESP8266 wifi自动校时时钟(带天气预报功能)(DIY027)

  三、机会远比钱重要,挣不挣钱在年轻时并不是特别重要!不论是在实际生活中还是在网上或其它地方,如果有机会参与到除本职工作外的一些项目或产品的开发中 (包括你的朋友拉你去做点小生意之类的非开发性质的工作),那怕是帮忙的性质,也要积极介入,至少你会交到很多的朋友,这样你的人生会多出很多的机会。

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